太魯閣峽谷音樂節首創於2002年11月，以國家公園的自然美景與知性探索為核心出發，融合音樂的藝術價值為國家公園進一步增添豐富的人文思維。多年來，峽谷音樂節儼然成為台灣東部著名的音樂盛事，也是台灣具知名度的戶外性音樂活動，是每年秋天中外遊客到訪花蓮的重要指標性活動。

歷年的峽谷音樂節以無限創意規畫吸睛主題，為峽谷音樂節增添創新風貌，並吸引中外遊客慕名而來。2004年11月27日，優人神鼓參與「峽谷音樂節---太魯閣之心」音樂會，在主場太魯閣台地演出，台上台下情感連成一氣，將活動氣氛推至最高潮。隔年2005年，優人繼續受邀，藉由雲腳活動，帶領民眾發現太魯閣的人文與知性之美。

事隔10年，太魯閣峽谷音樂節進入第十四年，雙方決定攜手再次舉辦一個整合自然與人文藝術的盛宴《天地共舞》優人神鼓鼓動峽谷演出計畫，邀約所有的好朋友們一起來思考、分享自然山水、萬物和人之間的起承轉合，透過大自然和鼓聲的合奏帶給世人平靜安祥。

太魯閣峽谷音樂節活動一覽表